文章详情
| 稿件标题： | 基于椭球体阵列的磁目标跟踪系统能观性研究 |
| 稿件作者： | 陆斌杰1,2,张晓兵1,戴忠华3 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2025.01.021 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士（重庆理工大学 教授） |
| 栏目名称： | 基础理论与应用研究 |
| 关键词： | 椭球体阵列；磁目标；能观性；随机能观性；线性化 |
| 文章摘要： | 为了解决椭球体阵列模型在水中磁目标跟踪识别中的能观性问题，建立了椭球体阵列磁场的状态空间模型，分析了非线性随机离散系统中的确定部分与随机系统的能观性。采用线性化方法求解了系统确定部分的能观性Gramian矩阵，通过Gramian秩判据分析了系统确定部分能观性。采用奇异值分解将能观性矩阵的条件数的倒数作为衡量系统确定部分能观度的指标。引入能观性矩阵的广义逆计算随机系统状态分量能观度。通过仿真试验，确定了系统能观、系统状态分量随机能观的条件，以及能观条件下各状态分量的能观度大小排序。 |
| 引用本文格式： | 陆斌杰,张晓兵,戴忠华.基于椭球体阵列的磁目标跟踪系统能观性研究［J］.兵器装备工程学报，2025，46(1)：157-164. LU Binjie, ZHANG Xiaobing, DAI Zhonghua.Research on observability of magnetic target tracking system based on ellipsoid array［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2025，46(1)：157-164. |
| 刊期名称： | 2025年01期 |
| 出版时间： | 2025年1月 |
| 收稿日期： | 2023-12-01 |
| 修回日期： | 2024-05-14 |
| 录用日期： | 2024-05-29 |
| 上线时间： | 2025年1月31日 |
| 浏览次数： | 133 |
| 下载次数： | 10 |
| 免费阅读PDF 下载本期目录 下载本期封面 | |