兵器装备工程学报

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稿件标题: 微型位移传感器固有非线性神经网络校正研究
稿件作者: 华洪良1,2,丁心一1,张静1,吴小锋1,廖振强2
DOI: 10.11809/bqzbgcxb2025.01.023
科学编辑: 樊尚春 博士(北京航空航天大学 教授 )
栏目名称: 机械制造与检测技术
关键词: 位移传感器;非线性校正模型;神经网络方法;测量精度;实时解算
文章摘要: 微型碳膜位移传感器具有结构紧凑、可靠、低成本等诸多优点,在农业机械、机器人末端执行器、医疗手术器械等领域具有广阔的应用前景。由于碳膜厚度制造误差,导致微型碳膜位移传感器存在固有非线性,影响其测量精度。针对微型位移传感器固有非线性校正问题,采用神经网络方法,构建非线性校正模型,对传感器固有非线性进行校正。通过仿真与实验相结合的方法,从校正精度、实时解算速度2个维度,将神经网络非线性校正模型和现有PCM、BCM模型进行对比研究。研究结果表明,增加模型阶数,可以有效提高校正精度。对于BCM和神经网络非线性校正模型而言,三阶模型即可实现精度收敛。经过三阶PCM、BCM和神经网络非线性模型校正,传感器测量误差可分别降低46.1%、89.0%和89.6%。因此,神经网络非线性校正模型具有更高的校正精度。此时,PCM、BCM和神经网络非线性校正模型实时解算时间分别为0.48、0.49、0.85 ms,能够基本满足5 ms级高性能控制器应用需求。
稿件基金: 国家自然科学基金项目(52305008); 常州市科技计划项目(CJ20230038,CM20223013); 江苏省高等学校基础科学研究重大项目(24KJA460001); 江苏省青蓝工程项目
引用本文格式: 华洪良,丁心一,张静,等.微型位移传感器固有非线性神经网络校正研究[J].兵器装备工程学报,2025,46(1):175-181.
HUA Hongliang, DING Xinyi, ZHANG Jing, et al.Research on inherent nonlinearity calibration of micro displacement sensor using neural network[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2025,46(1):175-181.
刊期名称: 2025年01期
出版时间: 2025年1月
收稿日期: 2024-02-18
修回日期: 2024-03-11
录用日期: 2024-04-07
上线时间: 2025年1月31日
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