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| 稿件标题： | 基于人体骨架点的有生目标检测和行为预估 |
| 稿件作者： | 张俊斌1，景春阳1，王希阔1，蒋弘毅2，王永娟2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2025.01.029 |
| 科学编辑： | 陈志敏 博士（中国卫星海上测控部 研究员、博导） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无人化作战平台；有生目标；人体骨架点；姿态估计；行为预估 |
| 文章摘要： | 针对无人化作战平台在复杂战场难于正确判断有生目标以及目标威胁程度的问题，以HRNet为基线模型，构建人体骨架点检测模型评价指标，引入中继监督学习，并提出了改进通道剪枝方法，以实现有生目标的快速准确检测；采用自顶向下的骨架点组合方法，获得多目标场景下每个目标的行为估计；采集了典型动作下的人体姿态数据，获得行为特征的先验知识，采用多层感知机和径向基核支持向量机，训练获得人员目标行为分类器，并进行了试验验证。结果表明：有生目标的检测正确率和推理速度均得到了有效提高，行为预估准确率≥95%。 |
| 引用本文格式： | 张俊斌，景春阳，王希阔，等.基于人体骨架点的有生目标检测和行为预估［J］.兵器装备工程学报，2025，46(1)：221-229. ZHANG Junbin, JING Chunyang, WANG Xikuo, et al.Detection and behavior prediction of living aims based on human skeleton points［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2025，46(1)：221-229. |
| 刊期名称： | 2025年01期 |
| 出版时间： | 2025年1月 |
| 收稿日期： | 2024-07-31 |
| 修回日期： | 2024-09-12 |
| 录用日期： | 2024-10-16 |
| 上线时间： | 2025年1月31日 |
| 浏览次数： | 135 |
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