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| 稿件标题： | 基于三态转换模型的光电经纬仪融合跟踪算法 |
| 稿件作者： | 王厚峰1，2,张世学1,曹玉岩1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2025.01.036 |
| 科学编辑： | 郭强 博士（烟台大学） |
| 栏目名称： | 光学工程与电子技术 |
| 关键词： | 靶场测控；光电经纬仪；数据融合；融合跟踪 |
| 文章摘要： | 针对光电经纬仪多传感器闭环模式下的自主稳定跟踪问题，提出多传感器自适应加权融合算法以及基于三态转换模型的融合跟踪算法。首先，利用衰减因子与最小二乘外推改进误差协方差的递推公式，得到基于误差协方差估计的多传感器加权融合算法。接着，利用加权系数计算中新增误差项的残差和加权系数定义传感器的不同状态，提出基于三态转换模型的融合跟踪算法，即在当前传感器出现干扰或失效时，算法输出多传感器测量的加权融合值或进行传感器自主切换，实现经纬仪的自主稳定测量。实验结果表明：在某传感器出现干扰或无法提取脱靶量时，算法能及时切换所选择的传感器，输出数据准确平稳，保证了跟踪系统稳定运行，对于测量情形具有良好的鲁棒性。 |
| 稿件基金： | 吉林省自然科学基金面上项目（20240101309JC） |
| 引用本文格式： | 王厚峰,张世学,曹玉岩.基于三态转换模型的光电经纬仪融合跟踪算法［J］.兵器装备工程学报，2025，46(1)：285-294. WANG Houfeng, ZHANG Shixue, CAO Yuyan.Fusion tracking algorithm for photoelectric theodolite based on three-state transition model［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2025，46(1)：285-294. |
| 刊期名称： | 2025年01期 |
| 出版时间： | 2025年1月 |
| 收稿日期： | 2024-05-06 |
| 修回日期： | 2024-07-04 |
| 录用日期： | 2024-07-26 |
| 上线时间： | 2025年1月31日 |
| 浏览次数： | 1261 |
| 下载次数： | 15 |
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