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| 稿件标题： | 水下无人航行器异构体组网观探测系统 |
| 稿件作者： | 张文清1，2，张小川1，2，田德艳2，邹佳运2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.S1.004 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 组网应用；观探测系统；水下无人；编队指控 |
| 文章摘要： | 设计了一种水下无人航行器异构体组网观探测系统，由波浪滑翔器和多台水下滑翔机构成异构体编队。编队控制系统进行统一任务分配、路径规划和信息融合等。该系统能够解决多台水下滑翔机编队集群任务调度、运动控制、状态监控等问题，有利于发挥水下无人航行器编队协同作业效能，实现功能互补，充分发挥各自最大效能。 |
| 稿件基金： | 国家重点研发计划项目（2019YFC0311700）；2019年国防科技创新特区项目；中国博士后科学基金特别资助项目（2020T130771） |
| 引用本文格式： | 张文清，张小川，田德艳，等.水下无人航行器异构体组网观探测系统［J］.兵器装备工程学报，2021,42(S1):14-17. ZHANG Wenqing, ZHANG Xiaochuan, TIAN Deyan, et al.Heterogeneous Network Observation and Detection System of Underwater Unmanned Vehicle［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(S1):14-17. |
| 出版时间： | 2021年7月 |
| 上线时间： | 2021年7月27日 |
| 浏览次数： | 2676 |
| 下载次数： | 702 |
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