| 序号 | 文章标题 | 引用格式（中英文） |
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| 1 | 无人机集群协同控制技术综述 | 张鹏飞,何印,马振华，等.无人机集群协同控制技术综述［J］.兵器装备工程学报，2024，45(4)：1-9. ZHANG Pengfei, HE Yin, MA Zhenhua, et al.Review on cooperative control technology of UAV swarm［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(4)：1-9. |
| 2 | 无人装备系统网络拓扑弹性优化研究 | 孟乐，张琳，孟宪良，等.无人装备系统网络拓扑弹性优化研究［J］.兵器装备工程学报，2024，45(4)：196-203. MENG Le, ZHANG Lin, MENG Xianliang, et al.Research on network topology resilience optimization of unmanned equipment systems［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(4)：196-203. |
| 3 | 基于眼动追踪和触觉反馈的人多机器人班组交互系统 | 翟佳佳，曾洪，沈熠韬，等.基于眼动追踪和触觉反馈的人ZHAI Jiajia, ZENG Hong, SHEN Yitao, et al.Humanrobot team interaction system based on eye tracking and haptic feedback［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(4)：229-237. |
| 4 | 基于斜卷积双边滤波的特种机器人视觉引导算法的改进与优化 | 孟瑞锋，杨宏玉，荣松松，等.基于斜卷积双边滤波的特种机器人视觉引导算法的改进与优化［J］.兵器装备工程学报，2024，45(4)：278-286. MENG Ruifeng, YANG Hongyu, RONG Songsong, et al.Improvement and optimization of special robot vision guidance algorithm based on oblique convolution bilateral filtering［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(4)：278-286. |
| 5 | 基于IMU与激光雷达融合的无人弹药补给车SLAM系统研究 | 樊宏丽,李郁峰,郭荣,等.基于IMU与激光雷达融合的无人弹药补给车SLAM系统研究［J］.兵器装备工程学报，2024，45(5)：196-201. FAN Hongli, LI Yufeng, GUO Rong, et al.Research on SLAM system of unmanned ammunition supply vehicle based on the fusion of lidar and IMU［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(5)：196-201. |
| 6 | 基于视觉伺服的水下机器人导引技术 | 寇邺郡,李想.基于视觉伺服的水下机器人导引技术［J］.兵器装备工程学报，2024，45(5)：215-221. KOU Yejun, LI Xiang.Visual based docking system for underwater vehicle［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(5)：215-221. |
| 7 | 基于特征融合的轻量化巡飞弹目标跟踪算法 | 王子康，姚文进.基于特征融合的轻量化巡飞弹目标跟踪算法［J］.兵器装备工程学报，2024，45(6)：195-201. WANG Zikang, YAO Wenjin.Lightweight cruise missile object tracking algorithm based on feature fusion［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(6)：195-201. |
| 8 | 基于Transformer的无人机多目标跟踪算法研究 | 苑玉彬，吴一全.基于Transformer的无人机多目标跟踪算法研究［J］.兵器装备工程学报，2024，45(7)：11-18. YUAN Yubin, WU Yiquan.Transformerbased multiobject tracking algorithm for UAV［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(7)：11-18. |
| 9 | 复杂环境下仿蛇机器人的路径规划策略 | 李伟庆，王永娟，高云龙.复杂环境下仿蛇机器人的路径规划策略［J］.兵器装备工程学报，2024，45(7)：28-37. LI Weiqing, WANG Yongjuan, GAO Yunlong.Path planning strategy of snakelike robot in complex environment［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(7)：28-37. |
| 10 | 基于元作战域的无人集群自主协同能力验证研究 | 石治国，徐凯平，弓欣，等.基于元作战域的无人集群自主协同能力验证研究［J］.兵器装备工程学报，2024，45(7)：38-43,49. SHI Zhiguo, XU Kaiping, GONG Xin, et al.Research on autonomous collaborative capability verification of unmanned swarm based on metacombat domain［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(7)：38-43,49. |
| 11 | 基于MPC的球形机器人轨迹跟踪方法研究 | 刘春政，陈志华，应展烽，等.基于MPC的球形机器人轨迹跟踪方法研究［J］.兵器装备工程学报，2024，45(7)：290-297. LIU Chunzheng, CHEN Zhihua, YING Zhanfeng, et al.Research on trajectory tracking method of spherical robot based on MPC［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(7)：290-297. |
| 12 | 基于机器学习的巡飞弹气动优化与制导一体化设计 | 吴明雨,何贤军,郑纯,等.基于机器学习的巡飞弹气动优化与制导一体化设计［J］.兵器装备工程学报，2024，45(9)：38-47. WU Mingyu, HE Xianjun, ZHENG Chun, et al.Machine learningbased integrated design to aerodynamic optimization and guidance for cruise missile［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(9)：38-47. |
| 13 | 仿生扑翼飞行器姿态稳定控制设计与实验 | 彭召伟，邵伟平，郝永平，等.仿生扑翼飞行器姿态稳定控制设计与实验［J］.兵器装备工程学报，2024，45(9)：31-37. PENG Zhaowei, SHAO Weiping, HAO Yongping, et al.Design and experiment of attitude stability control for bionic flapping wing aircraft［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(9)：31-37. |
| 14 | 基于人工势场法的无人车路径规划与避障研究 | 梅艺林，崔立堃，胡雪岩.基于人工势场法的无人车路径规划与避障研究［J］.兵器装备工程学报，2024，45(9)：300-306. MEI Yilin, CUI Likun, HU Xueyan.Research on path planning and obstacle avoidance of unmanned vehicle based on artificial potential field method［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(9)：300-306. |
| 15 | GNSS拒止环境下基于Puzzle描述符的无人机点云匹配自主定位 | 陈璐瑜，康国华，武俊峰，等.GNSS拒止环境下基于Puzzle描述符的无人机点云匹配自主定位［J］.兵器装备工程学报，2024，45(10)：277-286. CHEN Luyu, KANG Guohua, WU Junfeng, et al.Autonomous positioning of UAV based on puzzle descriptor in denial environment［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(10)：277-286. |
| 16 | 基于强化学习的自适应人工势场航迹规划方法 | 郭靖,李响,鲜勇.基于强化学习的自适应人工势场航迹规划方法［J］.兵器装备工程学报，2024，45(11)：25-33. GUO Jing, LI Xiang, XIAN Yong.Adaptive artificial potential track planning method based on reinforcement learning［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(11)：25-33. |
| 17 | 基于无偏量测转换的机动目标跟踪信息滤波算法 | 王韬，陈琦，高鹏.基于无偏量测转换的机动目标跟踪信息滤波算法［J］.兵器装备工程学报，2024，45(11)：19-24. WANG Tao, CHEN Qi, GAO Peng.An information filter based on modified unbiased converted measurement for maneuvering target tracking［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(11)：19-24. |
| 18 | 基于视觉SLAM算法的轮式机器人位置误差标定 | 耿中宝，宋亚磊.基于视觉SLAM算法的轮式机器人位置误差标定［J］.兵器装备工程学报，2024，45(12)：306-312. GENG Zhongbao, SONG Yalei.Position error calibration of wheeled robots based on visual SLAM algorithm［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(12)：306-312. |
| 19 | 基于数字地形平滑和人工势场的无人机近地三维路径规划 | 朱熠,田辉,郝向宇，等.基于数字地形平滑和人工势场的无人机近地三维路径规划［J］.兵器装备工程学报，2024，45(1)：265-271. ZHU Yi, TIAN Hui, HAO Xiangyu, et al.A 3D path planning method of near ground UAV based on digital terrain smoothing and artificial potential field［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(1)：265-271. |
| 20 | Voronoi分布式虚拟结构制导炸弹群控制策略设计 | 陈烨,盛安冬,梁苑，等.Voronoi分布式虚拟结构制导炸弹群控制策略设计［J］.兵器装备工程学报，2024，45(1)：272-277. CHEN Ye, SHENG Andong, LIANG Yuan, et al.Voronoi distributed virtual structure smart bombs control strategy design［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(1)：272-277. |
| 21 | 一种基于几何关系的无人机航迹规划方法 | 张敬，李彤，杨钧，等.一种基于几何关系的无人机航迹规划方法［J］.兵器装备工程学报，2024，45(1)：288-295. ZHANG Jing, LI Tong, YANG Jun, et al.An approach to UAV path planning based on geometry［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(1)：288-295. |
