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| 稿件标题： | 履带式车辆瞬态转向动力学建模与分析 |
| 稿件作者： | 刘文学，王涛，孟凡凯，陈亚利，黎玉康 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.S2.006 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 履带式车辆；动力学建模；瞬态转向；离心力；动力学仿真 |
| 文章摘要： | 为研究某型履带式车辆动态转向运动特性，充分考虑行星转向器的离散操纵特点，引入内侧履带制动因子，建立了二自由度低速转向动力学模型以及考虑离心力影响的三自由度高速转向动力学模型，结合操纵杆典型转向位置与不同车速工况进行仿真。仿真结果表明，履带式车辆的转向特性与实车测试参考数据具有一致性，验证了该模型的有效性，能够为履带式车辆横向运动控制提供参考。 |
| 引用本文格式： | 刘文学，王涛，孟凡凯，等.履带式车辆瞬态转向动力学建模与分析［J］.兵器装备工程学报，2021,42(S2):23-28. LIU Wenxue, WANG Tao, MENG Fankai, et al.Modeling and Analysis of Transient Steering Dynamics of Tracked Vehicle［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(S2):23-28. |
| 刊期名称： | 2021年增刊2期 |
| 出版时间： | 2022年1月 |
| 上线时间： | 2022年1月11日 |
| 浏览次数： | 2787 |
| 下载次数： | 1107 |
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