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| 稿件标题： | 基于DDPG的无人机路径规划 |
| 稿件作者： | 李琳1，李双霖1,高佩忻2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.02.027 |
| 科学编辑： | 赵传荣 博士（安徽工业大学讲师） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无人机；路径规划；深度强化学习 |
| 文章摘要： | 针对无人机路径规划中传统算法面对未知情况时适应程度低、在线求解效率低、计算量大等问题，基于深度强化学习DDPG算法，提出了一种无人机路径规划方法。采用策略网络和评价网络的双网络结构，拟合无人机路径规划决策函数和状态动作函数，根据状态空间、动作空间和网络结构设计了DDPG算法模型。通过仿真验证了所提出的路径规划方法的有效性。 |
| 稿件基金： | 国防科技基础加强计划资助 |
| 引用本文格式： | 李琳，李双霖,高佩忻.基于DDPG的无人机路径规划［J］.兵器装备工程学报，2022，43(02)：176-180. LI Lin，LI Shuanglin，GAO Peixin.Path planning of UAV based on DDPG［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(02)：176-180. |
| 刊期名称： | 2022年02期 |
| 出版时间： | 2022年2月 |
| 上线时间： | 2022年2月28日 |
| 浏览次数： | 2959 |
| 下载次数： | 970 |
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