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| 稿件标题： | 基于ADAMS的RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型分析 |
| 稿件作者： | 赵转哲1，2，付磊1，赵帅帅3，涂志健2，刘永明1，2，卫能2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.02.034 |
| 科学编辑： | 宋凯 博士（南昌航空大学教授） |
| 栏目名称： | 机械制造与检测技术 |
| 关键词： | RV减速器；同轴度；传动链误差；静力学分析；动力学分析 |
| 文章摘要： | 以RV20E减速器为研究对象，结合ANSYS 及ADAMS等仿真软件，建立了RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型；对该模型传动系统处于不同扭矩范围内进行静态仿真分析，获取相应的同轴度误差；将该模型同轴度处于不同误差范围内和无负载的情况下进行动态仿真分析，结果表明，传动系统同轴度在误差允许范围时的传动链总传动误差值为0.005 662°，验证了模型的准确性；同时，当同轴度超出误差允许范围时会对传动精度造成很大的影响，严重影响了装置的检测精度。此研究对RV减速器性能检测装置同轴度调节机构的设计具有理论意义和实用价值。 |
| 稿件基金： | 安徽省自然科学基金面上项目(1808085ME127);安徽工程大学引进人才科研启动基金项目(2019YQ0004);安徽工程大学科研项目(Xjky019201905);安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金项目(2021cyxtb9);安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室开放课题(IFCIR2020001);2021年第一批产学合作协同育人项目（202101024001） |
| 引用本文格式： | 赵转哲，付磊，赵帅帅，等.基于ADAMS的RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型分析［J］.兵器装备工程学报，2022，43(02)：214-222. ZHAO Zhuanzhe, FU Lei, ZHAO Shuaishuai, et al.ADAMSbased coaxiality of RV reduceranalysis of error vector model of transmission chain［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(02)：214-222. |
| 刊期名称： | 2022年02期 |
| 出版时间： | 2022年2月 |
| 上线时间： | 2022年2月28日 |
| 浏览次数： | 2861 |
| 下载次数： | 838 |
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