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| 稿件标题： | 基于单神经元自整定PID的稳定平台调平控制 |
| 稿件作者： | 赵芃沛1,2，孟卫锋1,2，史永杰1，李联涛1，刘明雍3 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.01.027 |
| 科学编辑： | 杜立夫 博士（ 北京航天自动控制研究所工程师） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 稳定平台；调平回路；单神经元；自整定PID控制 |
| 文章摘要： | 稳定平台调平回路大多采用PID进行控制，但这种算法具有抗干扰性能不高的问题，利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势，设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单，而且适应性强，鲁棒性强。在设计中，采用了一种改良的Hebb学习算法对稳定平台调平回路进行控制。最后的仿真结果表明，单神经元自整定PID控制算法比传统PID控制算法在很多指标上都要好。尤其超调量、干扰抑制能力、过渡时间等动态指标非常优秀，是一种较为理想的控制算法，可以推广应用于各类稳定平台系统。 |
| 稿件基金： | 国家自然基金项目（51879219） |
| 引用本文格式： | 赵芃沛，孟卫锋，史永杰，等.基于单神经元自整定PID的稳定平台调平控制［J］.兵器装备工程学报，2023，44(01)：183-187,247. ZHAO Pengpei, MENG Weifeng, SHI Yongjie, et al.Leveling control of an inertial platform based on single neuron selftuning PID［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(01)：183-187,247. |
| 刊期名称： | 2023年01期 |
| 出版时间： | 2023年1月 |
| 上线时间： | 2023年1月28日 |
| 浏览次数： | 2933 |
| 下载次数： | 52 |
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