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| 稿件标题： | 一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法 |
| 稿件作者： | 李徽 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.01.030 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士（重庆理工大学教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 单站无源定位；容积卡尔曼滤波；距离参数化；后向平滑 |
| 文章摘要： | 针对单站无源定位系统中，观测站机动导致的滤波精度降低问题，提出了一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法(rangeparameterised cubature kalman filter smoothing，RPCKFS)。引入距离参数化的思想，结合观测站观测范围作为先验值，将观测范围划分为若干个区间，并赋予初始权重，在各个区间引入后向平滑容积卡尔曼滤波(cubature kalman filter smoothing，CKFS)，利用各时刻的预测值与观测值的比值来更新区间权重，最后对各区间状态信息加权融合来实现目标状态的获取。仿真结果表明：该方法能够有效降低滤波全局对观测站机动的敏感性，提高滤波稳定性与定位精度。 |
| 稿件基金： | 国防科技173计划技术领域基金项目(2021JCJQJJ1182) |
| 引用本文格式： | 李徽.一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法［J］.兵器装备工程学报，2023，44(01)：204-208. LI Hui.A singlestation passive location method based on rangeparameterised Cubature Kalman Filter［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(01)：204-208. |
| 刊期名称： | 2023年01期 |
| 出版时间： | 2023年1月 |
| 上线时间： | 2023年1月28日 |
| 浏览次数： | 3038 |
| 下载次数： | 71 |
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