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| 稿件标题： | 低空无人机实时探测的GCBYOLOv5s算法 |
| 稿件作者： | 杨辉跃，容易圣，简钰洪，贾轶钧 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.07.001 |
| 科学编辑： | 刘勇（电子科技大学研究员 西南科技大学博导） |
| 栏目名称： | 智能光电检测技术专栏 |
| 关键词： | 低空无人机；目标识别；YOLOv5；实时探测；轻量化设计 |
| 文章摘要： | 为应对无人机“黑飞”“滥飞”带来的安全威胁，迫切需要对无人机进行有效的实时探测与识别。然而由于低空无人机的灵活性、微小型化及多干扰因素等原因，传统的雷达探测等方法表现不佳。为此，基于机器视觉探测，提出了一种低空无人机实时探测的GCBYOLOv5s算法。该算法针对经典YOLOv5算法运算速度难以满足高清实时处理的问题，使用轻量级GhostNet网络取代了YOLOv5骨干网络中的卷积运算，简化网络结构，大幅提高了计算速度；并且通过引入CA注意力机制，以及使用BiFPN双向加权特征金字塔替换颈部的PANet结构，在网络结构简化的基础上提升检测准确性。通过现地拍摄无人机在建筑、云层、树木、阴暗等不同复杂背景下的飞行姿态，结合公开数据集，对算法进行训练和测试实验。实验结果表明，GCBYOLOv5s在参数量和浮点数计算量上均减少了近40%，且可达96.7%的精确率、96.4%的召回率和97.5%的平均精度。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（61871402）；重庆市教委科研项目（KJQN202012903） |
| 引用本文格式： | 杨辉跃，容易圣，简钰洪，等.低空无人机实时探测的GCBYOLOv5s算法［J］.兵器装备工程学报，2023，44(7)：1-8. YANG Huiyue, RONG Yisheng, JIAN Yuhong, et al.GCBYOLOv5s algorithm for realtime detection of a low altitude UAV［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(7)：1-8. |
| 刊期名称： | 2023年07期 |
| 出版时间： | 2023年7月 |
| 上线时间： | 2023年7月28日 |
| 浏览次数： | 2148 |
| 下载次数： | 163 |
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