稿件标题: | 基于自注意力机制和CNNLSTM的空战目标机动轨迹预测 |
稿件作者: | 李战武1,张帅1,乔英峰2,王强2,姜勇2,张飞1 |
DOI: | 10.11809/bqzbgcxb2023.07.028 |
科学编辑: | 沙建科 博士(四川航天技术研究院研究员) |
栏目名称: | 信息科学与控制工程 |
关键词: | 机动轨迹预测;空战数据分析;多层次时间序列;SelfAttention;多步轨迹预测 |
文章摘要: | 空战目标机动轨迹是有丰富时空特征的多维时间序列,具有高度复杂性和不确定性。针对现阶段轨迹预测运动学模型建立困难、时序预测的方法难以提取时空特征且只能单一的从T到T+1时刻的顺序式训练的问题,文中提出了一种自注意力机制(selfattention,ATT)和卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)长短期记忆网络(long shortterm memory,LSTM)结合的模型(CNNLSTMATT)。离线状态下训练模型,获得的最优模型可以实现目标机动轨迹的高精度预测。文中模型与CNNLSTM、LSTM模型进行单步预测对比分析,具有良好的单步预测和不同过载机动预测的能力。考虑到电磁干扰和复杂环境导致传输数据的误差和缺失,进行了目标轨迹的5步预测,预测结果和评价指标均优于CNNLSTM、LSTM模型。 |
稿件基金: | 研究生创新实践基金项目(CXJ2022001) |
引用本文格式: | 李战武,张帅,乔英峰,等.基于自注意力机制和CNNLSTM的空战目标机动轨迹预测[J].兵器装备工程学报,2023,44(7):209-216. LI Zhanwu, ZHANG Shuai, QIAO Yingfeng, et al.Maneuvering trajectory prediction of air combat targets based on selfattention mechanism and CNNLSTM[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2023,44(7):209-216. |
刊期名称: | 2023年07期 |
出版时间: | 2023年7月 |
上线时间: | 2023年7月28日 |
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