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| 稿件标题： | 机载微型导弹动基座传递对准方法研究 |
| 稿件作者： | 王伟，杨光鑫，刘玉祥，樊世兵，任韦，陈中祥 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.08.024 |
| 科学编辑： | 何祯鑫 博士（火箭军工程大学） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 机载微型导弹；动基座传递对准方法；修正姿态匹配方法；小角度提取；轻小型无人机 |
| 文章摘要： | 为了解决微型导弹应用于轻小型无人机平台的动基座传递对准难题，分析确定了基于姿态匹配修正的传递对准方法，构建了姿态误差方程、姿态矩阵匹配方程、姿态矩阵小角度提取和传递对准滤波器的数学模型，并完成了数值仿真验证。研究表明：基于姿态匹配修正的传递对准方法，在无人机作双轴和三轴分时摇摆机动时均能实现失准角、安装角误差的有效估计，并且估计误差均在5′以内、收敛时间不大于10 s，为轻小型察打一体无人装备研制奠定了良好基础。 |
| 稿件基金： | 国防基础科研项目（JCKY2019204B021） |
| 引用本文格式： | 王伟，杨光鑫，刘玉祥，等.机载微型导弹动基座传递对准方法研究［J］.兵器装备工程学报，2023，44(8)：169-174. WANG Wei, YANG Guangxin, LIU Yuxiang, et al.Research on the transfer alignment method of airborne miniature missiles［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(8)：169-174. |
| 刊期名称： | 2023年08期 |
| 出版时间： | 2023年8月 |
| 上线时间： | 2023年8月28日 |
| 浏览次数： | 1467 |
| 下载次数： | 32 |
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