文章详情
| 稿件标题： | 基于YOLOv3-tiny的智能侦察虚拟训练系统研究 |
| 稿件作者： | 靳晓芳,岳鼎,刘金羽 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.08.027 |
| 科学编辑： | 姚寿文 博士（北京理工大学副教授） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 虚拟训练；无人机；智能侦察；Unity3D；YOLOv3 |
| 文章摘要： | 虚拟训练系统广泛应用于医疗、航天、军事等领域，能够有效降低训练成本，提升训练效率，保障训练安全。针对无人机侦察训练飞控条件苛刻、搭载算法时延高、潜在安全隐患大、训练成本高的特点，提出在虚拟场景中应用目标检测算法的虚拟训练系统总体研发方案。该系统在YOLOv3tiny算法的基础上，用Unity3D camera组件渲染代替无人机视频流进行数据传输，通过OpenCV for Unity插件搭载YOLOv3tiny算法对车辆和人员进行目标检测，并实时返回检测画面。经过系统测试实验，实现了无人机智能侦察功能，目标检测速度稳定在25 fps，识别置信度达80%以上，各项指标评价良好比例达88%以上，满足了飞控模拟和算法检测训练。 |
| 引用本文格式： | 靳晓芳,岳鼎,刘金羽.基于YOLOv3tiny的智能侦察虚拟训练系统研究［J］.兵器装备工程学报，2023，44(8)：186-190. JIN Xiaofang, YUE Ding, LIU Jinyu.Research on virtual intelligent reconnaissance training system based on YOLOv3tiny［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(8)：186-190. |
| 刊期名称： | 2023年08期 |
| 出版时间： | 2023年8月 |
| 上线时间： | 2023年8月28日 |
| 浏览次数： | 1450 |
| 下载次数： | 33 |
| 免费阅读PDF 在线阅读 下载本期目录 下载本期封面 | |