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| 稿件标题： | 变体飞行器视场约束协同制导方法 |
| 稿件作者： | 黄晓阳,赵斌,周军 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.10.016 |
| 科学编辑： | 范世鹏 博士后（ 北京航天自动控制研究所研究员） |
| 栏目名称： | 变体飞行器先进制导与控制技术专栏 |
| 关键词： | 导弹制导；多弹协同；视场约束；障碍李雅普诺夫函数；图论 |
| 文章摘要： | 针对视场约束下变体弹群对目标协同围捕攻击问题，基于多智能体一致性理论，提出一种考虑视场约束的弹群协同围捕制导方法。该方法使用弹群制导模型作为被控对象，将导弹速度前置角作为导弹之间通讯的协同变量，在规定的通讯拓扑结构下，利用变体巡航导弹可变飞行状态特性，设计得到一种基于“领弹-从弹”架构的变体弹群协同围捕目标策略。针对协同过程中导弹视场受限问题，使用障碍李雅普诺夫函数法，设计得到视场约束下的变体弹群协同制导律，该制导律在李雅普诺夫意义下稳定。仿真结果表明：在目标分别进行匀速直线运动与正弦机动条件下，该制导律能够保证视场约束条件，同时实现有效的协同攻击。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（61703339）；上海航天科技创新基金项目（SAST2019-004） |
| 引用本文格式： | 黄晓阳,赵斌,周军.变体飞行器视场约束协同制导方法［J］.兵器装备工程学报，2023，44(10)：112-119. HUANG Xiaoyang, ZHAO Bin, ZHOU Jun.Variant flight vehicle fieldofview constrained cooperative guidance law［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(10)：112-119. |
| 出版时间： | 2023年10月 |
| 上线时间： | 2023年10月28日 |
| 浏览次数： | 1178 |
| 下载次数： | 26 |
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