文章详情
| 稿件标题： | 基于不确定LPV系统的变体飞行器姿态控制 |
| 稿件作者： | 杨芊1,胡来红1,张艳红2,吕鑫2,李欣1,蔡光斌1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.10.018 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士（重庆理工大学教授） |
| 栏目名称： | 变体飞行器先进制导与控制技术专栏 |
| 关键词： | 线性变参数系统；双层多面体；状态反馈；姿态控制；变体飞行器 |
| 文章摘要： | 针对变体飞行器姿态控制系统，提出一种基于双层多面体描述的LPV多目标控制器，同时考虑调度参数的变化和系统不确定性的影响。第一层多面体用于管理调度参数并在顶点不确定系统上设计增益调度控制器；第二层多面体建立在每个顶点系统上以进行闭环控制系统的鲁棒设计。上述控制器求解问题最终可转化为求解一组有限数量的线性矩阵不等式。仿真结果表明，在所设计控制器作用下，变体飞行器系统可较好的跟踪攻角参考信号，同时具有良好的鲁棒性能。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（61773387） |
| 引用本文格式： | 杨芊,胡来红,张艳红，等.基于不确定LPV系统的变体飞行器姿态控制变体飞行器先进制导与控制技术专栏［J］.兵器装备工程学报，2023，44(10)：127-133. YANG Qian, HU Laihong, ZHANG Yanhong, et al.Attitude control of morphing aircraft based on uncertain LPV system［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(10)：127-133. |
| 刊期名称： | 2023年10期 |
| 出版时间： | 2023年10月 |
| 上线时间： | 2023年10月28日 |
| 浏览次数： | 1570 |
| 下载次数： | 54 |
| 免费阅读PDF 在线阅读 下载本期目录 下载本期封面 | |