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| 稿件标题： | 基于碰撞思维的无人机通信抗干扰最弱节点定位算法 |
| 稿件作者： | 袁开银1，王庆江2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.11.036 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士（重庆理工大学教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无人机通信；抗干扰；最弱节点；节点定位；DVhop算法 |
| 文章摘要： | 在开展无人机通信网络抗干扰最弱节点定位时，节点信号碰撞使其瞬时频率特征发生不规则变化，导致节点定位效果不佳，设计基于碰撞思维的无人机通信抗干扰最弱节点定位算法。构建无人机通信网络节点信号碰撞思维解析模型，提取信号碰撞过程中抗干扰节点信号的瞬时频率特征。根据瞬时频率特征和DVhop算法建立通信节点与通信距离之间的关系模型，确定抗干扰最弱节点与锚节点之间的平均跳距和平均跳数，获取无人机通信抗干扰最弱节点具体位置，实现节点定位。实验结果表明：所设计算法的通信节点覆盖较高，节点信号瞬时频率特征提取效果好，节点定位均方根误差最大值仅为0.45 m，说明该算法的无人机通信抗干扰最弱节点定位效果好。 |
| 稿件基金： | 河南省重点研发与推广专项（212102210495） |
| 引用本文格式： | 袁开银，王庆江.基于碰撞思维的无人机通信抗干扰最弱节点定位算法［J］.兵器装备工程学报，2023，44(11)：287-292. YUAN Kaiyin, WANG Qingjiang.A collision thinking based algorithm for locating the weakest node in UAV communication anti jamming［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(11)：287-292. |
| 刊期名称： | 2023年11期 |
| 出版时间： | 2023年11月 |
| 上线时间： | 2023年11月28日 |
| 浏览次数： | 1398 |
| 下载次数： | 28 |
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