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| 稿件标题： | 基于双阶段混合模型的密封电池高精度空间定位 |
| 稿件作者： | 葛亚明1，葛旭2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.11.037 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士（重庆理工大学教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 深度学习；图像分割；高精度边缘定位 |
| 文章摘要： | 为高效对密封电池进行高精度空间定位与轮廓焊接，提出一种基于双阶段混合模型的高精度密封电池轮廓定位方法，并设计相关实验。该方法将图像分割网络与传统图像处理方法相结合，构成双阶段混合模型，从而实现端到端的密封电池空间定位与机械臂焊接，并具有较高的定位精度。在自己制作的电池数据集上进行模型训练，并在六轴机械臂上进行焊接实验。结果表明：相比于UNet网络，本文中提出的CAUNet具有更快的训练和推理速度，以及相近的分割精度，使得双阶段混合模型可以很好地实现密封电池轮廓定位。 |
| 稿件基金： | 广东省重点领域研发计划资助项目（2020B0909030001） |
| 引用本文格式： | 葛亚明，葛旭.基于双阶段混合模型的密封电池高精度空间定位［J］.兵器装备工程学报，2023，44(11)：293-298，307. GE Yaming, GE Xu.Highprecision spatial positioning of sealed batteries based on a hybrid twostage model［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(11)：293-298，307. |
| 刊期名称： | 2023年11期 |
| 出版时间： | 2023年11月 |
| 上线时间： | 2023年11月28日 |
| 浏览次数： | 1354 |
| 下载次数： | 41 |
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