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| 稿件标题： | 基于惯性传感器阵列的行人导航发展综述 |
| 稿件作者： | 罗肖1，刘磊1，曹立佳1，2，3，王喆4 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.12.020 |
| 科学编辑： | 向建华 博士（北京理工大学副教授） |
| 栏目名称： | 综述 |
| 关键词： | 微机电系统；惯性传感器阵列；行人导航；数据融合；零速修正 |
| 文章摘要： | 近年来，微机电系统朝着小体积、低功耗、低成本方向发展，这使得采用惯性传感器阵列实现行人自主导航系统成为可能。惯性传感器阵列在行人导航上的应用引起了研究者的广泛关注，并取得了很多阶段性的成果。文章总结分析了不同惯性传感器阵列的设置方法及其误差模型，并针对不同融合框架的惯性传感器阵列数据融合精度进行了评价。提炼和归纳了行人导航中零速修正算法的运用情况与存在的问题，并探讨了惯性传感器阵列在行人导航中的应用特点与发展趋势。 |
| 稿件基金： | 中国高校产学研创新基金项目（2021ZYA11002）；四川省科技创新苗子工程资助项目（MZGC20230084）；研究生创新创业基金项目（Y2022111） |
| 引用本文格式： | 罗肖，刘磊，曹立佳，等.基于惯性传感器阵列的行人导航发展综述［J］.兵器装备工程学报，2023，44(12)：151-158. LUO Xiao, LIU Lei, CAO Lijia, et al.A review of the development of pedestrian navigation based on inertial sensor arrays［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(12)：151-158. |
| 出版时间： | 2023年12月 |
| 上线时间： | 2023年12月28日 |
| 浏览次数： | 1206 |
| 下载次数： | 46 |
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