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| 稿件标题： | 高动态条件下的自行高炮稳定跟踪力矩分析 |
| 稿件作者： | 江腾耀,李伟,曹莹星,王伟伟,耿晓虎 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.02.013 |
| 科学编辑： | 付强 博士（陆军工程大学） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 自行高炮；稳定跟踪；干扰力矩；偏心力矩；动力学模型；数值仿真 |
| 文章摘要： | 研究了高动态条件下炮塔及身管质量偏心所产生动载荷对自行高炮稳定跟踪系统伺服电机等效输出力矩的影响，基于刚体转动的欧拉动力学方程，建立了质量偏心状态下的炮塔、自行高炮身管与车体之间的动力学模型。分别在车体摇摆、平动，以及摇摆与平动复合运动时，对自行高炮稳定指向和目标跟踪状态下的炮塔方位轴和俯仰轴动力学特性进行了仿真，系统分析了动载荷干扰力矩的特点。仿真结果表明：在自行高炮稳定指向的条件下，车体仅平动时，方位轴、俯仰轴的动载荷及输出力矩与车体加速度呈正比；车体复合运动时，方位轴、俯仰轴的动载荷及输出力矩随车体平动速度的增大而增大。行进间跟踪相比车体无平动下的跟踪，方位轴、俯仰轴的动载荷及输出力矩有了显著的增加，且双轴动载荷对输出力矩的作用更为突出。研究结果为行进间射击的自行高炮炮控系统设计提供了理论依据。 |
| 引用本文格式： | 江腾耀,李伟,曹莹星,等.高动态条件下的自行高炮稳定跟踪力矩分析［J］.兵器装备工程学报，2024，45(2)：100-108. JIANG Tengyao, LI Wei, CAO Yingxing, et al.Analysis for stable tracking torque of selfpropelled antiaircraft gun under high dynamic conditions［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(2)：100-108. |
| 刊期名称： | 2024年02期 |
| 出版时间： | 2024年2月 |
| 收稿日期： | 2023年4月3日 |
| 修回日期： | 2023年5月6日 |
| 录用日期： | 2023年6月7日 |
| 上线时间： | 2024年2月28日 |
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