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| 稿件标题： | 水下航行器自主导航定位技术前沿进展 |
| 稿件作者： | 张淋，谭良成 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.03.021 |
| 科学编辑： | 赵龙 博士（北京航空航天大学 教授） |
| 栏目名称： | 综述 |
| 关键词： | 自主水下航行器；组合导航；水下声学系统；协同导航；辅助导航 |
| 文章摘要： | 导航与定位技术是自主水下航行器（AUV）预设任务并安全返航的前提，由于水下环境的限制，目前广泛采用多系统组合导航的方式来实现AUV的准确定位。面向AUV的工况特点，详细介绍了水声测速系统、水声定位系统以及地球物理场辅助导航技术的特征与技术难点，分析了用于水下自主导航时多源组合导航方法的最新进展，随着相关测量仪器领域的研究进展，基于精确测量地球物理场特征的辅助导航技术成为具有极强竞争力的方案之一。多AUV协同导航方案同样适用于复杂的水下环境，被视为未来AUV导航技术重要发展方向。 |
| 稿件基金： | 重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202200714)；重庆市科技局博士直通车项目（CSTB2022BSXMJCX0115） |
| 引用本文格式： | 张淋，谭良成.水下航行器自主导航定位技术前沿进展［J］.兵器装备工程学报，2024，45(3)：161-171. ZHANG Lin, TAN Liangcheng.Advances in autonomous navigation and positioning technologies for underwater vehicles［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(3)：161-171. |
| 刊期名称： | 2024年03期 |
| 出版时间： | 2024年3月 |
| 收稿日期： | 2023年4月17日 |
| 修回日期： | 2023年5月31日 |
| 录用日期： | 2023年7月3日 |
| 上线时间： | 2024年3月28日 |
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