文章详情
| 稿件标题： | 融合视觉图像处理的目标识别技术在移动机器人中的应用 |
| 稿件作者： | 潘萍 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.03.041 |
| 科学编辑： | 田春伟 博士（西北工业大学 副教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 人体跟踪；人脸识别；图像处理；FasterRCNN；卡尔曼滤波；Facenet网络 |
| 文章摘要： | 为了提升移动机器人的运动人体识别效果，研究利用FasterRCNNKF对动态人体图像进行实时跟踪，并结合FacenetMTCNN实现跟踪对象人脸识别。运动人体跟踪检测实验和人脸识别测试结果显示，FasterRCNNKF算法跟踪误差仅为0.000 5 m，且跟踪响应速度和误差更正速度较快；FacenetMTCNN目标识别算法在训练中的分类精度最高能够达到99.15%，分类中的时间延迟为0.01 s，能够有效识别跟踪对象的身份信息。研究结果表明，视觉图像处理技术能够实现人体的有效跟踪检测，并能对不同身份的跟踪对象进行人脸识别，对移动机器人跟踪与识别技术发展具有重要价值。 |
| 稿件基金： | 湖南省自然科学基金项目（2015JJ6007） |
| 引用本文格式： | 潘萍.融合视觉图像处理的目标识别技术在移动机器人中的应用［J］.兵器装备工程学报，2024，45(3)：314-322. PAN Ping.Application of target recognition technology based on visual image processing in mobile robot［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(3)：314-322. |
| 刊期名称： | 2024年03期 |
| 出版时间： | 2024年3月 |
| 收稿日期： | 2023年4月12日 |
| 修回日期： | 2023年6月23日 |
| 录用日期： | 2023年7月23日 |
| 上线时间： | 2024年3月28日 |
| 浏览次数： | 1462 |
| 下载次数： | 73 |
| 免费阅读PDF 在线阅读 下载本期目录 下载本期封面 | |