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| 稿件标题： | 无人机集群协同控制技术综述 |
| 稿件作者： | 张鹏飞1，2,何印1，2,马振华1，2,李亚文1，2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.04.001 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士（重庆理工大学 教授） |
| 栏目名称： | 综述 |
| 关键词： | 无人机集群；协同控制；控制结构；编队控制；协同避障 |
| 文章摘要： | 协同控制技术作为多智能体分工合作完成任务的关键核心技术，能解决无人机集群编队、队形重构和避障避碰等问题，是无人机集群正常运作的基础。针对近几年国内外无人机集群协同控制技术的发展历程，概述3种控制结构原理及其优缺点；分析了基于3种控制结构的编队控制方法及其优缺点；从无人机集群协同编队控制技术出发，分析基于编队控制的避障方法；指出了现阶段无人机集群协同控制技术面临的瓶颈问题，并对协同控制技术的未来发展方向进行了展望，为无人机集群编队控制和避障方法研究提供一定的借鉴。 |
| 稿件基金： | 山西省基础研究计划资助项目（202103021224182）；山西省基础研究计划资助项目（202103021224187）；山西省研究生创新项目（2022Y594） |
| 引用本文格式： | 张鹏飞,何印,马振华，等.无人机集群协同控制技术综述［J］.兵器装备工程学报，2024，45(4)：1-9. ZHANG Pengfei, HE Yin, MA Zhenhua, et al.Review on cooperative control technology of UAV swarm［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(4)：1-9. |
| 刊期名称： | 2024年04期 |
| 出版时间： | 2024年4月 |
| 收稿日期： | 2023-04-28 |
| 修回日期： | 2023-05-29 |
| 录用日期： | 2023-07-02 |
| 上线时间： | 2024年4月30日 |
| 浏览次数： | 2737 |
| 下载次数： | 485 |
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