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| 稿件标题： | 改进的邻近目标GM-PHD跟踪算法 |
| 稿件作者： | 池桂林1,2,胡磊力2,周德召2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.04.014 |
| 科学编辑： | 赵斌 博士（西北工业大学 副教授） |
| 栏目名称： | 基础理论与应用研究 |
| 关键词： | 多目标跟踪；概率假设密度；权值重分配；邻近目标跟踪 |
| 文章摘要： | 针对目标跟踪系统在邻近目标场景下难以进行精确估计的问题，提出一种改进的邻近目标GMPHD跟踪算法。该算法通过构建基于预测权值和速度参数的自适应门限，有效避免了杂波对算法更新步骤带来的巨大迭代负担。同时，我们充分考虑了目标邻近时量测的可能分布情况，针对目标与量测的“一对零”和“一对多”现象，提出了一种新的权重分配修正方法。仿真实验结果表明，目标邻近时，改进后的算法在目标数和目标状态估计方面均优于传统算法，能够显著提高跟踪准确度。 |
| 引用本文格式： | 池桂林,胡磊力,周德召.改进的邻近目标GMPHD跟踪算法［J］.兵器装备工程学报，2024，45(4)：112-118. CHI Guilin, HU Leili, ZHOU Dezhao.Improved GMPHD tracking algorithm for neighbor targets［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(4)：112-118. |
| 刊期名称： | 2024年04期 |
| 出版时间： | 2024年4月 |
| 收稿日期： | 2023-11-07 |
| 修回日期： | 2024-01-28 |
| 录用日期： | 2024-03-02 |
| 上线时间： | 2024年4月30日 |
| 浏览次数： | 1481 |
| 下载次数： | 61 |
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