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| 稿件标题： | 舵机大动作测试数据关联判读方法 |
| 稿件作者： | 刘洪政，石瑞，普承恩，胡洲，梁国用，黄松 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.04.022 |
| 科学编辑： | 刘晓东 博士（北京航天自动控制研究所 高工） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 舵机；大动作；关联判读；离散小波变换；多约束 |
| 文章摘要： | 针对电动舵机大动作测试数据人工关联判读工作量大、效率低、故障诊断难的问题，提出一种基于离散小波变换和多约束特征点提取的关联判读方法。根据测试数据量大、类型多的特点，分别采用离散小波变换以及多约束特征提取算法对不同类型的测试数据进行特征提取，剔除异常值，准确定位各个数据的大动作时刻，提取出特征值；使用时间关联判读方法对提取的特征点进行判读，给出了判读异常情况下的故障诊断结果并自动生成判读报表。为验证关联判读方法的有效性，进行了自动判读算法的实验测试验证。结果表明：该方法可在45 s内完成舵机测试数据的关联自动判读和故障诊断，而依赖专业技术人员的人工判读方法至少需要335 s，每个大动作点的数据判读效率提高了7倍以上。 |
| 引用本文格式： | 刘洪政，石瑞，普承恩，等.舵机大动作测试数据关联判读方法［J］.兵器装备工程学报，2024，45(4)：176-183. LIU Hongzheng, SHI Rui, PU Chengen, et al.A method of interpretation for associated data actuation system when electric steering rotates rapidly［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(4)：176-183. |
| 刊期名称： | 2024年04期 |
| 出版时间： | 2024年4月 |
| 收稿日期： | 2023-03-08 |
| 修回日期： | 2023-07-03 |
| 录用日期： | 2023-09-12 |
| 上线时间： | 2024年4月30日 |
| 浏览次数： | 1255 |
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