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| 稿件标题： | 面向栅格地图的区域渐进均分算法 |
| 稿件作者： | 姚寿文1，郝青华2，许人介1，王晓宇1，李波3 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.06.023 |
| 科学编辑： | 靳聪 博士（中国传媒大学 副教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 渐进均分算法；跳跃迭代；射线法；邻边扩散；邻边补偿 |
| 文章摘要： | 单架无人机续航能力限制了区域全覆盖侦察，合理的区域划分是实现多无人机协同全域侦察的关键。栅格法规划侦察区域是无人机区域侦察的常用研究方法。为了解决栅格地图等量划分的问题，提出了一种面向栅格地图的区域渐进均分算法。算法由4个阶段构成。阶段1，建立区域边界确认的跳跃迭代法，根据栅格的特点制定判定条件，进行栅格特征标识。阶段2，提出一种双特征标识方法，对射线法进行改进，确定区域内部栅格。阶段3，模仿水波扩散，提出了一种邻边扩散法，实现区域初步的扩散分割。阶段4，设计补偿规则，通过邻边补偿算法，对各子区域栅格数进行数量补偿。实验证明，区域渐进均分算法相较于其他算法，具有较好的聚集性，连续性和均匀性，为多无人机协同全域侦察提供了理论保证。 |
| 引用本文格式： | 姚寿文，郝青华，许人介，等.面向栅格地图的区域渐进均分算法［J］.兵器装备工程学报，2024，45(6)：166-174. YAO Shouwen, HAO Qinghua, XU Renjie, et al.A progressive region equalization algorithm for rasterized map［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(6)：166-174. |
| 刊期名称： | 2024年06期 |
| 出版时间： | 2024年6月 |
| 收稿日期： | 2023-10-12 |
| 修回日期： | 2023-11-24 |
| 录用日期： | 2024-01-05 |
| 上线时间： | 2024年6月28日 |
| 浏览次数： | 1057 |
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