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| 稿件标题： | 基于随机超曲面模型的机动星凸形扩展目标跟踪 |
| 稿件作者： | 程飞龙1，金智峰2，戚国庆1，李银伢1，盛安冬1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.06.025 |
| 科学编辑： | 邓兵 博士（西南电子电信技术研究所 研究员） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 机动目标；扩展目标；星凸形随机超曲面；方向自适应；先验形状参数 |
| 文章摘要： | 针对具有强机动性的扩展目标跟踪问题，不仅需要估计目标的运动状态，还要准确识别目标机动过程中的形状变化。由于目标机动和模型的复杂所导致的高维非线性问题，提出了一种基于随机超曲面模型的扩展目标方向自适应跟踪算法。通过使用输入估计检测器对目标机动进行判断，再利用目标机动的大小修正形状参数的先验，其次基于先验信息更新量测，并结合无迹卡尔曼滤波算法，实现对机动扩展目标的状态跟踪和形状识别。利用均方根误差和quasiJaccard距离分别对目标质心位置的跟踪质量和形状的跟踪性能进行评价。仿真实验结果证明了该算法的有效性。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（61871221，62171223） |
| 引用本文格式： | 程飞龙，金智峰，戚国庆，等.基于随机超曲面模型的机动星凸形扩展目标跟踪［J］.兵器装备工程学报，2024，45(6)：181-187. CHENG Feilong, JIN Zhifeng, QI Guoqing, et al.Maneuvering starconvex extended target tracking using random hypersurface model［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(6)：181-187. |
| 刊期名称： | 2024年06期 |
| 出版时间： | 2024年6月 |
| 收稿日期： | 2023-04-06 |
| 修回日期： | 2023-05-23 |
| 录用日期： | 2023-07-10 |
| 上线时间： | 2024年6月28日 |
| 浏览次数： | 1188 |
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