兵器装备工程学报

文章详情

稿件标题: 弹载GNSS虚拟参考站差分定位技术研究
稿件作者: 吴庆丰1,2,宋叶志2,闫正洲1,夏凤雨2,李静1,罗鹏2,3,周善石2,胡小工2,赵炽2,3
DOI: 10.11809/bqzbgcxb2024.08.009
科学编辑: 徐永能 博士 (南京理工大学 教授、硕导)
栏目名称: 运载系统运用工程专栏
关键词: 网络伪距差分;虚拟参考站技术;弹道测量;扩展卡尔曼滤波;线性内插模型
文章摘要: 针对高动态目标定位的长基线实时解算需要,本研究采网络多基站融合技术,结合基准站与线性内插模型算法,生成虚拟参考站伪距观测值,并将虚拟参考站作为基准站与目标进行伪距差分解算,从而解算高动态目标的位置轨迹。通过静态目标与高动态目标的实测数据验证,在有3个基准站的情况下,静态数据的定位精度达到 0.399 m;而高动态目标在目标与基准站共视卫星个数不少于6颗的情况下,定位中误差不超过2.750 m;而与光学雷达、多测速雷达等其他外测设备的实测综合轨迹相比,两者之间位置差异的均方根值为6.390 m,基本满足高动态目标的定位需要。
引用本文格式: 吴庆丰,宋叶志,闫正洲,等.弹载GNSS虚拟参考站差分定位技术研究[J].兵器装备工程学报,2024,45(8):67-73.
WU Qingfeng, SONG Yezhi, YAN Zhengzhou, et al.Research on differential positioning technology of missile borne GNSS virtual reference station[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2024,45(8):67-73.
刊期名称: 2024年08期
出版时间: 2024年9月
收稿日期: 2023-09-22
修回日期: 2024-04-11
录用日期: 2024-05-29
上线时间: 2024年9月2日
浏览次数: 844
下载次数: 57
免费阅读PDF 在线阅读 下载本期目录 下载本期封面