稿件标题: | 弹载GNSS虚拟参考站差分定位技术研究 |
稿件作者: | 吴庆丰1,2,宋叶志2,闫正洲1,夏凤雨2,李静1,罗鹏2,3,周善石2,胡小工2,赵炽2,3 |
DOI: | 10.11809/bqzbgcxb2024.08.009 |
科学编辑: | 徐永能 博士 (南京理工大学 教授、硕导) |
栏目名称: | 运载系统运用工程专栏 |
关键词: | 网络伪距差分;虚拟参考站技术;弹道测量;扩展卡尔曼滤波;线性内插模型 |
文章摘要: | 针对高动态目标定位的长基线实时解算需要,本研究采网络多基站融合技术,结合基准站与线性内插模型算法,生成虚拟参考站伪距观测值,并将虚拟参考站作为基准站与目标进行伪距差分解算,从而解算高动态目标的位置轨迹。通过静态目标与高动态目标的实测数据验证,在有3个基准站的情况下,静态数据的定位精度达到 0.399 m;而高动态目标在目标与基准站共视卫星个数不少于6颗的情况下,定位中误差不超过2.750 m;而与光学雷达、多测速雷达等其他外测设备的实测综合轨迹相比,两者之间位置差异的均方根值为6.390 m,基本满足高动态目标的定位需要。 |
引用本文格式: | 吴庆丰,宋叶志,闫正洲,等.弹载GNSS虚拟参考站差分定位技术研究[J].兵器装备工程学报,2024,45(8):67-73. WU Qingfeng, SONG Yezhi, YAN Zhengzhou, et al.Research on differential positioning technology of missile borne GNSS virtual reference station[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2024,45(8):67-73. |
刊期名称: | 2024年08期 |
出版时间: | 2024年9月 |
收稿日期: | 2023-09-22 |
修回日期: | 2024-04-11 |
录用日期: | 2024-05-29 |
上线时间: | 2024年9月2日 |
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