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| 稿件标题： | 穿戴式机械臂立姿射击机枪动力响应试验研究 |
| 稿件作者： | 朱铜苇，徐诚 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.09.019 |
| 科学编辑： | 尹海斌 博士（ 武汉理工大学 研究员） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 单兵装备；通用机枪；响应测试；穿戴式机械臂 |
| 文章摘要： | 穿戴式机械臂是一种新型单兵装备，可以辅助士兵单手持机枪进行射击，提高单兵火力打击的能力。提出了一套穿戴式机械臂立姿射击机枪动力响应试验方案，构建了测试系统，对穿戴式机械臂立姿射击机枪动力响应进行了试验研究。利用高速摄影采集并分析了射击过程中的人体以及枪口的运动参数。结果表明,穿戴机械臂进行机枪连发射击时，机枪枪口位移响应不大且人体稳定，尤其是在上下方向上，人体各点的位移量均未超过5 mm且人体肩部承受的后坐力很小。故穿戴式机械臂起到了较好的辅助射击作用，提升了士兵立姿进行机枪射击的稳定性。 |
| 稿件基金： | 国家自然基金项目（52275256） |
| 引用本文格式： | 朱铜苇，徐诚.穿戴式机械臂立姿射击机枪动力响应试验研究［J］.兵器装备工程学报，2024，45(9)：152-158,189. ZHU Tongwei,XU Cheng.Experimental study on dynamic response of machine gun in standing shooting withwearable robotic arm［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(9)：152-158,189. |
| 刊期名称： | 2024年09期 |
| 出版时间： | 2024年9月 |
| 收稿日期： | 2023-11-13 |
| 修回日期： | 2023-12-17 |
| 录用日期： | 2024-01-29 |
| 上线时间： | 2024年9月30日 |
| 浏览次数： | 999 |
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