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| 稿件标题： | 无刷直流电机短反馈分数阶PID滑模的优化控制 |
| 稿件作者： | 郭志坚1，于少娟2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.09.037 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士 （重庆理工大学 教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无刷直流电机；灰色预测；分数阶控制；滑模控制；超短反馈算法；改进蜣螂算法 |
| 文章摘要： | 针对无刷直流电机（BLDCM）的非线性、强耦合、多变量及参数时变等特性，导致其调速系统的控制性能欠佳的问题，提出了一种灰色预测短反馈分数阶PID滑模优化控制算法。引入内分泌激素调节中的超短反馈算法构成系统双层反馈机制，补偿自身的输出信号；系统反馈环节，引入GM(1,1)模型灰色预测，用灰色预测值取代测量值进行超前控制运算。针对分数阶PID型滑模趋近律参数，采用了一种改进蜣螂优化算法进行寻优，实现更加精确的控制。仿真模拟对比实验结果表明，经蜣螂算法优化的灰色预测短反馈分数阶PID滑模控制下的无刷直流电机调速控制系统，具有比常规PID控制更出色的响应速度、控制精度和鲁棒性等性能。 |
| 稿件基金： | 山西省高等学校科技创新项目(2020L0725)；山西工程技术学院科研项目(2022010) |
| 引用本文格式： | 郭志坚，于少娟.无刷直流电机短反馈分数阶PID滑模的优化控制［J］.兵器装备工程学报，2024，45(9)：291-299. GUO Zhijian, YU Shaojuan.Optimal control of brushless DC motor based on short feedback fractional PID sliding mode［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(9)：291-299. |
| 刊期名称： | 2024年09期 |
| 出版时间： | 2024年9月 |
| 收稿日期： | 2023-08-09 |
| 修回日期： | 2023-09-13 |
| 录用日期： | 2023-11-16 |
| 上线时间： | 2024年9月30日 |
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