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| 稿件标题： | 电液伺服系统的扩展自耦PD控制 |
| 稿件作者： | 张国林1，曾喆昭1,2，黄利容1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.10.036 |
| 科学编辑： | 杨旋 博士（陆军工程大学 助理研究员） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 电液伺服；扩展自耦PD；3阶非线性系统；总扰动；自适应速度因子 |
| 文章摘要： | 针对具有高度非线性和参数不确定性的3阶电液伺服系统，基于自耦PID控制理论提出了一种扩展自耦PD控制方法。通过将电液伺服系统内部动态与外部不确定因素定义为总扰动，使3阶非线性系统等价映射为3阶线性扰动系统，形成一个在总扰动激励下的受控误差系统，并以自适应速度因子为基础设计了扩展自耦PD控制器，理论分析了扩展自耦PD闭环控制系统具有良好的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。仿真实验表明：该控制方法不仅动态响应速度快，且稳态控制精度高，因此在电液伺服系统领域具有良好的实际应用前景。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目(61040049);湖南省教育厅重点项目(21A0183);长沙理工大学研究生科研创新项目(CSLGCX23060) |
| 引用本文格式： | 张国林，曾喆昭，黄利容.电液伺服系统的扩展自耦PD控制［J］.兵器装备工程学报，2024，45(10)：287-294. ZHANG Guolin, ZENG Zhezhao, HUANG Lirong.Auto-coupling PID control of electro-hydraulic servo system［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(10)：287-294. |
| 刊期名称： | 2024年10期 |
| 出版时间： | 2024年10月 |
| 收稿日期： | 2023-11-13 |
| 修回日期： | 2024-01-03 |
| 录用日期： | 2024-03-02 |
| 上线时间： | 2024年10月31日 |
| 浏览次数： | 391 |
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