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| 稿件标题： | 基于无偏量测转换的机动目标跟踪信息滤波算法 |
| 稿件作者： | 王韬1，陈琦1，高鹏2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.11.003 |
| 科学编辑： | 张兰勇 博士（哈尔滨工程大学 教授、博导） |
| 栏目名称： | 智能舰船自主航行技术专栏 |
| 关键词： | 雷达目标；量测转换；信息滤波；目标追踪 |
| 文章摘要： | 针对机动目标跟踪问题，通过将修正的无偏量测转换方法与信息滤波算法相结合，建立了一种修正的无偏量测转换信息滤波算法（MUCM-IF）。通过量测转换方法将量测信号转换至笛卡尔坐标系下，并计算量测噪声协方差阵补偿量测转换导致的偏差，采用信息滤波算法对转换后的量测信息做滤波处理，信息滤波能更有效地适配目标初始状态盲目和非线性的特性，得到目标的状态估计。与同量测转换卡尔曼滤波（CMKF）、无偏量测转换卡尔曼滤波（UCMKF）和修正无偏量测转换卡尔曼滤波（MUCMKF）进行了对比，结果表明该算法有效降低了盲目初始化对滤波效果的影响，提高了滤波精度，加快了滤波收敛的速度。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目(52202475)；江苏省自然科学基金项目(BK20200498) |
| 引用本文格式： | 王韬，陈琦，高鹏.基于无偏量测转换的机动目标跟踪信息滤波算法［J］.兵器装备工程学报，2024，45(11)：19-24. WANG Tao, CHEN Qi, GAO Peng.An information filter based on modified unbiased converted measurement for maneuvering target tracking［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(11)：19-24. |
| 出版时间： | 2024年11月 |
| 收稿日期： | 2023-09-28 |
| 修回日期： | 2023-11-15 |
| 录用日期： | 2023-12-28 |
| 上线时间： | 2024年11月30日 |
| 浏览次数： | 389 |
| 下载次数： | 53 |
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