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| 稿件标题： | 静不稳定航弹弹道初始段姿态控制方法研究 |
| 稿件作者： | 周航，孙传杰，李永泽，谭晓军，陈伟 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.11.033 |
| 科学编辑： | 王革 博士（哈尔滨工程大学 教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 静不稳定；制导炸弹；机弹分离；姿态控制；不确定性；扩张状态观测器 |
| 文章摘要： | 某种采用折叠弹翼结构的航空制导炸弹在弹射投放后延迟展开弹翼且弹翼展开前具有较大的静不稳定度。针对航弹静不稳定状态下的机弹分离安全问题和姿态控制问题，提出了一种基于改进扩张状态观测器补偿的非奇异终端滑模控制方法。该方法利用滑模控制的强鲁棒性应对机弹分离过程中的各种外界扰动和内部不确定性，为了抑制控制抖振，设计了一种时变带宽的改进扩张状态观测器对系统总不确定项进行估计，从而形成补偿控制信号以改善控制效果，并证明了控制系统的Lyapunov稳定性和有限时间收敛性。仿真结果表明：所设计的方法能够实现弹道初始段弹体姿态的快速稳定控制且具有较高的控制品质，保证了机弹分离的安全性，同时为中制导创造了良好的初始条件。 |
| 引用本文格式： | 周航，孙传杰，李永泽，等.静不稳定航弹弹道初始段姿态控制方法研究［J］.兵器装备工程学报，2024，45(11)：259-266. ZHOU Hang, SUN Chuanjie, LI Yongze, et al.Research on attitude control method of statically unstable aerial bomb in initial trajectory section［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(11)：259-266. |
| 出版时间： | 2024年11月 |
| 收稿日期： | 2023-11-10 |
| 修回日期： | 2024-01-02 |
| 录用日期： | 2024-01-29 |
| 上线时间： | 2024年11月30日 |
| 浏览次数： | 132 |
| 下载次数： | 22 |
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