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| 稿件标题： | 基于误差的LADRC在无人机飞行高度控制中的应用及仿真研究 |
| 稿件作者： | 陈志刚，徐明兴，陈有兴，程艳青，刘滔 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.11.034 |
| 科学编辑： | 郑德生 博士（西南石油大学 副研究员、硕导） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 控制误差；线性自抗扰；飞行高度控制；固定翼无人机 |
| 文章摘要： | 针对固定翼无人机飞行高度控制，采用基于误差的一阶线性自抗扰控制（LADRC）设计高度外环控制律。设计以高度控制误差信息为输入的线性扩张状态观测器（LESO），对无人机飞行高度控制中的总扰动量进行估计，并加以动态补偿，从而实现飞行高度精确控制。开展高度阶跃指令和垂直突风干扰情况下的飞行高度控制仿真，计算结果表明：基于误差的一阶LADRC高度控制比基于输出的一阶LADRC高度控制具有更平稳的阶跃指令响应过程和更优良的抗风扰性能。 |
| 引用本文格式： | 陈志刚，徐明兴，陈有兴，等.基于误差的LADRC在无人机飞行高度控制中的应用及仿真研究［J］.兵器装备工程学报，2024，45(11)：267-271. CHEN Zhigang, XU Mingxing, CHEN Youxing, et al.Application and simulation research of error-based LADRC in UAV flight height control［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(11)：267-271. |
| 出版时间： | 2024年11月 |
| 收稿日期： | 2023-12-06 |
| 修回日期： | 2023-12-29 |
| 录用日期： | 2024-01-11 |
| 上线时间： | 2024年11月30日 |
| 浏览次数： | 192 |
| 下载次数： | 24 |
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