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| 稿件标题： | 基于四色结构光线图案的主动立体视觉匹配算法 |
| 稿件作者： | 行文轩，王振洲 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.11.040 |
| 科学编辑： | 曹杰 博士（北京理工大学 副教授） |
| 栏目名称： | 光学工程与电子技术 |
| 关键词： | 主动立体视觉；三维重建；结构光；线图案；立体匹配 |
| 文章摘要： | 主动立体视觉是获取物体三维信息最有效的方式之一。目前，实时重建动态物体的三维外形仍然非常困难，设计适用性广泛的结构光并且开发高精度的立体视觉匹配算法是解决这一问题的有效途径。为此提出了一种由红色、浅绿色、青色和紫色四种颜色线构成的新颖结构光线图案，并根据设计的图案提出了立体视觉匹配算法。用基于斜率差分布的阈值选择方法在色调，饱和度，亮度颜色空间中提取两相机视图中不同颜色的线。在中心对准后，两相机视图中的青色线基于一种线索引算法匹配，然后，基于已经匹配的青色线分别匹配浅绿色线和紫色线。最后，基于已经匹配的青色线、浅绿色线和紫色线匹配红色线。所提方法对栅格板的测量误差为0.382 5 mm，不同方法对栅格板的测量结果表明所提方法的测量精确度优于其他测量方法。除此之外，不同实验物体的重建结果表明所提方法在重建静态及动态物体方面具有更强的鲁棒性。 |
| 引用本文格式： | 行文轩，王振洲.基于四色结构光线图案的主动立体视觉匹配算法［J］.兵器装备工程学报，2024，45(11)：310-320. XING Wenxuan, WANG Zhenzhou.Active stereo vision matching algorithm based on four color structured light line pattern［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(11)：310-320. |
| 出版时间： | 2024年11月 |
| 收稿日期： | 2023-11-30 |
| 修回日期： | 2023-12-20 |
| 录用日期： | 2024-02-12 |
| 上线时间： | 2024年11月30日 |
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