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| 稿件标题： | 装甲车辆座椅半主动悬架模糊PID控制策略研究 |
| 稿件作者： | 向家佑，戴巨川，陈盛钊，陈哲吾 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.12.010 |
| 科学编辑： | 汪国胜 博士（中国北方车辆研究所 研究员级高级工程师） |
| 栏目名称： | 振动、冲击与噪声控制专栏 |
| 关键词： | 装甲车辆；半主动悬架；模糊PID控制；逆向模型；乘坐舒适性 |
| 文章摘要： | 装甲车辆行驶路况通常较差，严重影响驾乘人员乘坐舒适性。以某装甲车辆为研究对象，建立“装甲车辆-座椅-人体”13 自由度整体动力学模型，并结合商业软件 RecurDyn，对所建立动力学模型开展仿真验证。以提升驾乘人员乘坐舒适性为目标，设计模糊 PID 控制策略获取座椅半主动悬架期望输出载荷，利用 BP 神经网络训练逆向模型，将该期望载荷转化为座椅半主动悬架中磁流变减振器控制电流，实现半主动悬架控制载荷调节，从而提升驾乘人员乘坐舒适性。选取正弦路面与随机路面开展仿真分析，结果表明：在正弦路面工况下，频率为4.0、5.0、6.3、8.0 Hz时，盆骨加速度响应幅值分别降低 20.83%、18.12%、18.46%与 19.40%。在E级随机路面工况下，半主动悬架使座椅与盆骨加速度均方根值分别降低19.15%与18.00%。在F级随机路面工况下，半主动悬架使座椅与盆骨加速度均方根值分别降低 19.35%与18.37%。因此，所设计的模糊PID控制策略座椅半主动悬架能有效改善驾乘人员乘坐舒适性。 |
| 稿件基金： | 中央军委基础加强计划技术领域基金项目；国家国防科技工业局基础科研项目；湖南省科技创新计划(2021RC4038) |
| 引用本文格式： | 向家佑，戴巨川，陈盛钊，等.装甲车辆座椅半主动悬架模糊PID控制策略研究［J］.兵器装备工程学报，2024，45(12)：68-76. XIANG Jiayou, DAI Juchuan, CHEN Shengzhao, et al.Study on seat semi-active suspension control of armored vehicle with fuzzy PID control strategy［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(12)：68-76. |
| 刊期名称： | 2024年12期 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
| 收稿日期： | 2023-09-21 |
| 修回日期： | 2024-01-04 |
| 录用日期： | 2024-01-16 |
| 上线时间： | 2024年12月30日 |
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