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| 稿件标题： | 一种基于磁测增强的高空长航无人机导航方案 |
| 稿件作者： | 谭龙玉，康国华，陈少华，张玉纯 |
| 栏目名称： | 武器装备理论与技术 |
| 关键词： | 磁强计； 惯性导航； Ｇ Ｐ Ｓ ； 组合导航 |
| 文章摘要： | 在 Ｓ Ｉ Ｎ Ｓ ／ Ｇ Ｐ Ｓ组合的基础上研究了一种基于磁测增强的高空长航无人机组合导航方案， 分为 Ｇ Ｐ Ｓ完好和失效 ２种情况。当 Ｇ Ｐ Ｓ完好时， 将磁强计输出的载体系下磁场矢量与根据 Ｇ Ｐ Ｓ输出位置求得的地理系下磁场矢量对比， 获得了姿态信息以校正陀螺输出； 同时， 由磁强计输出求得磁场强度模值， 通过磁场匹配得到位置信息， 进一步提高了系统的导航精度， 使磁测信息得到充分利用。当 Ｇ Ｐ Ｓ失效时， 利用磁场匹配辅助惯性导航， 可达到一定的精度。仿真结果表明， 当 Ｇ Ｐ Ｓ完好时组合导航系统的姿态精度优于０ ． ０ １ ° ， 位置和速度的精度分别达到１ ８ ８ｍ和０ ０ ８ ４ｍ／ ｓ ； 而当 Ｇ Ｐ Ｓ失效时， Ｓ Ｉ Ｎ Ｓ与磁测信息组合的位置和速度精度也分别达到了２ ０ ７ ５ｍ和０ ６ ３ｍ／ ｓ 。 |
| 稿件基金： | 南京航空航天大学专项科研项目（ Ｎ ｏ ． Ｎ Ｓ ２ ０ １ ０ ２ １ ８ |
| 刊期名称： | 2012年02期 |
| 出版时间： | 2012年2月 |
| 上线时间： | 2012年2月28日 |
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