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| 稿件标题： | 小型无人机舵机传动的模态分析 |
| 稿件作者： | 王涛，徐春雨 |
| 栏目名称： | 机械制造与检测技术 |
| 关键词： | Ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ ／ Ｇ ｅ ａ ｒ Ｔ ｒ ａ ｘ ／ Ａ Ｎ Ｓ Ｙ Ｓ ； 舵机传动； 三维建模； 模态分析 |
| 文章摘要： | 以 Ｄ Ｃ Ｄ－ １ ３型舵机机械传动系统为研究对象， 基于 Ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ 及其插件 Ｇ ｅ ａ ｒ Ｔ ｒ ａ ｘ 对其进行三维建模， 利用 Ａ Ｎ Ｓ Ｙ Ｓ对其模态进行有限元求解。固有频率和振型是承受动态载荷结构设计中的重要参考指标， 模态分析可以确定一个结构的固有频率和振型。针对静态线性模态分析方法不能满足舵机高速旋转和频繁变速的实际工作情况， 通过求解两种临界状态的固有频率， 确定该系统固有频率的范围， 有效地解决了类似问题。 |
| 刊期名称： | 2012年02期 |
| 出版时间： | 2012年2月 |
| 上线时间： | 2012年2月28日 |
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