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| 稿件标题： | 一种基于几何惩罚的航迹规划优化方法 |
| 稿件作者： | 魏海光，陈义平 |
| 栏目名称： | 武器装备理论与技术 |
| 关键词： | 稀疏 Ａ 算法； 几何； 扩展点； 代价函数 |
| 文章摘要： | 针对一般稀疏 Ａ 算法规划时间长的缺点， 提出了一种基于几何方式的代价优化方法， 对航迹扩展点进行惩罚分类， 改进代价函数。仿真结果表明， 该方法能够快速有效地完成规划任务， 并得到比较满意的航迹。 |
| 稿件基金： | 总装备部预研基金资助项目（ １ ０ １ ０ ３ ０ ６ ０ １ ０ １ |
| 刊期名称： | 2012年04期 |
| 出版时间： | 2012年4月 |
| 上线时间： | 2012年4月28日 |
| 浏览次数： | 3228 |
| 下载次数： | 804 |
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