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| 稿件标题： | 电传动轮式无人平台运动仿真与分析 |
| 稿件作者： | 张豫南，孙晓雨，赵玉慧，闫永宝，曾伟 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无人地面平台； 动力学建模； 联合仿真 |
| 文章摘要： | 为了更好地研究电传动轻型无人平台， 并提供相关的参数依据， 以某轻型无人地面平台为研究对象， 在 Ｒ ｅ ｃ ｕ ｒ Ｄ ｙ ｎ中建立车辆的动力学模型， 利用 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ／ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ对控制系统进行建模。分析了电传动用异步电机矢量控制技术， 并采用接口技术进行联合仿真。分析了车辆的运动性能， 得到车辆的动力性能曲线， 证明了模型的准确性。为无人地面平台的研究提供了重要依据。 |
| 刊期名称： | 2012年09期 |
| 出版时间： | 2012年9月 |
| 上线时间： | 2012年9月28日 |
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