稿件标题: | 无刷直流电机系统仿真建模方法 |
稿件作者: | 朱雁南1,赵军红1,陈海军 |
栏目名称: | 信息科学与控制工程 |
关键词: | 无刷直流电机; 系统仿真建模; P I D控制; 电流滞环控制; Ma t l a b / S i m u l i n k |
文章摘要: | 在分析无刷直流电机数学模型的基础上, 提出了一种无刷直流电机系统仿真建模的新方法。传统建模方法忽略了电机中性点的电压以及极对数为多级时转子位置的计算, 这会在分析电机特性时带来误差, 推导了计及中点电压的无刷直流电机数学模型, 对多级数转子电角度计算做出分析, 在传统模型基础上, 使用 Ma t l a b / s i m u l i n k工具箱建立了中点电压模块及多级数转子位置计算模块, 结合S函数, 建立了无刷直流电机模型, 并建立了P I D及电流滞环控制系统对电机建模方法的正确性进行验证。该仿真模型中速度环采用 P I D控制, 电流环采用电流滞环控制。仿真结果验证了文中电机建模方法的正确性及准确性, 也为验证其他控制方法提供了有效途径, 为实际电机控制系统的设计和调试提供了依据和思路。 |
刊期名称: | 2012年10期 |
出版时间: | 2012年10月 |
上线时间: | 2012年10月28日 |
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