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| 稿件标题： | 带末端角度约束的离散滑模制导律设计 |
| 稿件作者： | 颜博，田宏亮，许国栋 |
| 栏目名称： | 武器装备理论与技术 |
| 关键词： | 制导律；角度约束；离散滑模控制 |
| 文章摘要： | 为了提高导弹的命中精度，基于平面内弹目运动方程的离散形式，设计了一种带有角度约束的离散滑模制导律；基于李雅普诺夫理论分析了滑模制导的稳定性与可达性条件；然后将该制导律与带有角度约束的离散比例制导律进行比较，结果表明，设计的制导律更满足角度约束条件且具有更小的脱靶量，最后采用蒙特卡洛仿真验证了该制导律的普遍适用性。 |
| 刊期名称： | 2013年05期 |
| 出版时间： | 2013年5月 |
| 上线时间： | 2013年5月28日 |
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