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| 稿件标题： | 导弹姿态矩阵更新算法推导和仿真验证 |
| 稿件作者： | 张燕，陈星阳 |
| 栏目名称： | 武器装备理论与技术 |
| 关键词： | 姿态矩阵；微分方程；毕卡逼近法；欧拉法；龙格－库塔法 |
| 文章摘要： | 在更新导弹的姿态矩阵时，需要求解微分方程；分别用毕卡逼近法、欧拉法和四阶龙格－库塔法推导了姿态矩阵微分方程的解，分析了三种算法的误差精度和实时性，并通过仿真进行了验证；理论分析和仿真结果表明，三种算法中毕卡逼近法能兼顾高精度和实时性，是一种比较理想的姿态矩阵更新算法。 |
| 刊期名称： | 2013年08期 |
| 出版时间： | 2013年8月 |
| 上线时间： | 2013年8月28日 |
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