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| 稿件标题： | 基于ＵＫＦ的北斗／ＩＮＳ组合导航 |
| 稿件作者： | 王维锋，徐万里，聂挥宇 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 北斗／ＩＮＳ组合导航；ＥＫＦ；ＵＫＦ |
| 文章摘要： | 扩展卡尔曼滤波（ＥＫＦ）是工程中常用的滤波算法，然而ＥＫＦ是次优的贝叶斯估计，这会影响到估计的精度；用不敏卡尔曼滤波算法（ＵＫＦ）取代ＥＫＦ构建了北斗／ＩＮＳ组合导航系统，实验结果表明：ＵＫＦ相对于ＥＫＦ，各项参数的误差均有１０％以上的减少量。 |
| 刊期名称： | 2013年08期 |
| 出版时间： | 2013年8月 |
| 上线时间： | 2013年8月28日 |
| 浏览次数： | 3031 |
| 下载次数： | 889 |
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