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| 稿件标题： | 低成本ＭＥＭＳ惯性测量单元设计 |
| 稿件作者： | 潘大夫 |
| 栏目名称： | 光学工程与电子技术 |
| 关键词： | 低成本；ＭＩＭＵ；Ｋａｌｍａｎ滤波 |
| 文章摘要： | 对ＭＥＭＳ集成三轴陀螺和加速度计传感器进行了分析、研究，设计了低成本ＭＩＭＵ系统，并对采集数据进行建模分析与Ｋａｌｍａｎ滤波处理。实验测试结果表明，以ＭＰＵ ３０００和ＡＤＸＬ３４５器件设计的低成本惯性测量单元原理简单，输出数据经滤波后满足民用级精度要求。 |
| 刊期名称： | 2013年08期 |
| 出版时间： | 2013年8月 |
| 上线时间： | 2013年8月28日 |
| 浏览次数： | 3060 |
| 下载次数： | 1544 |
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