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| 稿件标题： | 基于优化向量场直方图法的机器人避障方法 |
| 稿件作者： | 张锋，周生，张金，高安同 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 机器人避障；向量场直方图；多传感器信息融合 |
| 文章摘要： | 为解决移动机器人在未知环境下的路径规划问题，从多传感器信息融合入手，研究了基于向量场直方图法的移动机器人避障方法，分析了向量场直方图法的特点，并对向量场直方图法进行了优化；仿真结果表明：该方法能在复杂未知环境中避开障碍物并寻找最优路径，验证了该优化算法的正确性和有效性。 |
| 刊期名称： | 2013年10期 |
| 出版时间： | 2013年10月 |
| 上线时间： | 2013年10月28日 |
| 浏览次数： | 3341 |
| 下载次数： | 2065 |
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