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| 稿件标题： | 基于旋量理论的滚仰式导引头跟踪指令解算 |
| 稿件作者： | 刘凯，梁晓庚，李友年 |
| 栏目名称： | 武器装备理论与技术 |
| 关键词： | 滚仰导引头；指令解算；旋量理论；Paden Kahan子问题；运动学逆解 |
| 文章摘要： | 提出了一种基于Paden Kahan子问题求解滚仰式导引头跟踪指令的算法，根据滚仰导引头的结构特点，分析了滚仰导引头的跟踪原理，并根据Paden Kahan子问题,给出了滚仰导引头的跟踪指令算法,应用最小角增量准则对运动学逆解进行了优化；最后采用该算法对机动目标进行仿真跟踪实验,结果表明该算法的有效性。 |
| 引用本文格式： | 中文：刘凯，梁晓庚，李友年.基于旋量理论的滚仰式导引头跟踪指令解算 ［J］.四川兵工学报，2014(2):37-39. 英文： LIU Kai，LIANG Xiao geng，LI You nian.Solution of Tracking Command for Roll pitch Seeker Based on Paden Kahan Sub problem ［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2014(2):37-39. |
| 刊期名称： | 2014年02期 |
| 出版时间： | 2014年2月 |
| 上线时间： | 2014年2月28日 |
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