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| 稿件标题： | 基于PC104与分布式CAN总线的远程AUV悬停系统 |
| 稿件作者： | 查智 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 远程AUV；分布式CAN总线；PC104；悬停：VXWORKS |
| 文章摘要： | 在传统AUV的设计的基础上，采用PC104硬件和分布式CAN总线通信技术，构造了一种开放的开发架构，可以根据实际需要融合大量传感器；软件设计基于VXWORKS实时操作系统，可方便扩展各种功能；AUV悬停控制系统采用变结构滑模控制算法，比传统的PID控制算法适应性更广；对远程AUV的工程设计有较好的参考价值。 |
| 引用本文格式： | 中文：查智.基于PC104与分布式CAN总线的远程AUV悬停系统 ［J］.四川兵工学报，2014(2):120-123. 英文：ZHA Zhi.Station Keeping System of Long distance AUV Based on PC104 and Distributed CAN Bus ［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2014(2):120-123. |
| 刊期名称： | 2014年02期 |
| 出版时间： | 2014年2月 |
| 上线时间： | 2014年2月28日 |
| 浏览次数： | 3002 |
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