文章详情
| 稿件标题： | 无人机对移动目标实时动态定位研究与实现 |
| 稿件作者： | 杨勇 |
| 栏目名称： | 光学工程与电子技术 |
| 关键词： | 无人机；目标定位；运动目标；圆筛 |
| 文章摘要： | 针对传统的无人机对地目标只能“冻结”图像后静态定位，而无法实时跟踪目标位置并得知运动趋势的问题，提出了一种针对运动目标实时动态定位的方法；采用“圆筛”原理优化实现运动目标轨迹展示与预测，并提高其定位精度；给出了工程实现的示例，并对其精度和误差计算方法进行了分析总结。试验结果表明：此方法的目标定位精度逼近静态定位，能够满足火炮等武器初始对准要求。 |
| 引用本文格式： | 中文：杨勇.无人机对移动目标实时动态定位研究与实现 ［J］.四川兵工学报，2014(3):137-140. 英文： YANG Yong.Research and Implementation of GEO Locating Technology of Moving Object Based on Vision Tracking by UAV ［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2014(3):137-140. |
| 刊期名称： | 2014年03期 |
| 出版时间： | 2014年3月 |
| 上线时间： | 2014年3月28日 |
| 浏览次数： | 3052 |
| 下载次数： | 2199 |
| 免费阅读PDF | |